Интеллектуальная система восприятия ANTHBOT (AIPS)

Как создавалась самая передовая система восприятия для роботов-газонокосилок? (ANTHBOT Intelligent Perception System, AIPS)

Любой, кто смотрел наше видео о производстве, наверняка видел эту часть и она мне особенно нравится.

Это процесс калибровки и тестирования интеллектуальной системы восприятия ANTHBOT во время производства.

Прежде чем начать разработку, мы поняли: только если система восприятия робота-газонокосилки будет достаточно продвинутой, робот станет простым и удобным в использовании и сможет выполнять больше функций. На первом этапе мы сосредоточились на создании такой системы — системы, которая установлена в модели Genie.

Считаю, что это настоящее технологическое искусство.

Часть 1: Почему интеллектуальная система восприятия важна для робота-газонокосилки?

1. Почему традиционные роботы-газонокосилки сложно использовать?

Трудно настроить ограничительную линию, невозможно определить точку разрыва провода, а также они не дружелюбны к животным. Многие пользователи сталкивались с этим.

2. Трудно ли роботу определить границы участка?

Да, это сложно. Например, робот-пылесос дома ограничен стенами и никогда не выходит за пределы комнаты. Границы газона сложнее: это может быть бассейн, канавка или соседний участок. Точные границы определить сложно в 100% случаев.

3. Почему традиционные роботы неэффективны и пропускают участки?

Их способность к восприятию слабая: они случайно меняют угол при встрече с ограничительной линией. Из-за этого эффективность низкая. Genie более чем в 3 раза эффективнее традиционных моделей.

Справа показана траектория движения традиционной газонокосилки-робота, а слева — траектория движения Genie.

4. Почему традиционные роботы вредят газону?

Слабое восприятие заставляет их многократно поворачивать в углах, что повреждает траву. Также из-за отсутствия планирования трава мнётся при многократной стрижке.

5. Почему традиционные роботы недружелюбны к животным?

Без развитого восприятия они реагируют только на столкновения или линии границ. Если встретят животных вроде ежей, могут причинить им вред. Genie дружелюбен к животным благодаря AIPS.

Конечно, если у робота хорошо развито восприятие, можно оставить место и для мелких насекомых.

Genie дружелюбен к животным. Всё благодаря AIPS.

Часть 2: Как мы создаём AIPS?

1. Почему существующие решения RTK нестабильны?

- RTK сильно зависит от спутникового сигнала, который легко блокируется деревьями или зданиями.
- Большинство RTK-решений в товарах — двухдиапазонные и дешёвые, но ненадёжные. Genie использует полночастотное RTK-соединение для стабильности.

2. Почему визуальные решения недостаточны?

- Без RTK визуальная система нестабильна, реагирует на тени и яркий свет.
- Одна или две камеры создают «мертвые зоны», где робот может застрять и неправильно распознавать границы.

3. Зачем четыре камеры?

Две спереди и по одной с каждой стороны устраняют мёртвые зоны и обеспечивают точное распознавание границ при движении и поворотах. Пользователь получает автоматическое построение карты участка в некоторых сценариях — полностью готово к использованию.

Концепция AIPS: полночастотный RTK + четыре камеры.

Часть 3: Потенциал AIPS — что ещё может делать робот?

Система открывает множество возможностей:

• Рисовать узоры на газоне.
• Находить забытые вещи на участке и уведомлять пользователя.
• Распознавать сорняки и вовремя их удалять.
• Выявлять слабые или больные участки травы и удобрять их.
• Обнаруживать редкие участки и пересаживать траву, чтобы газон оставался красивым и ровным.